Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device

Contribuimos con un sistema de vigilancia y defensa basado en un manipulador paralelo 3SPS-1S. La pata de restriccin̤ central del mecanismo aumenta la rigidez del sistema y obliga al manipulador a tener tres grados de libertad de rotacin̤ pura. La determinacin̤ de la cinemt̀ica inversa es trivial, p...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques

Altres autors:	Chaparro Altamirano D,, Ramr̕ez Mendoza R A,, Zavala Yo ̌R,, University of Defence
Format:	Llibre
Idioma:	English
Matèries:	Vigilancia Sistemas de control digital Robt̤ica Inteligencia artificial Defensa militar Monitoring Digital control systems Robotics Artificial intelligence Military defence dinm̀ica controlador de modo deslizante difuso cinemt̀ica robots paralelos sistemas de vigilancia dynamics fuzzy sliding mode controller kinematics parallel robots surveillance systems
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