Distributed model predictive control of the multi-agent systems with improving control performance

Este artc̕ulo aborda un esquema de control predictivo basado en modelos distribuido para sistemas multi-agentes con desempeńo de control improvisado. Para penalizar la desviacin̤ de la trayectoria de estado computarizada desde la asumida, se implic ̤la penalizacin̤ de desviacin̤ en la funci...

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Other Authors: Shanbi Wei, Yi Chai, Penghua Li, Hindawi Publishing Corporation
Format: Book
Language:English
Subjects:
Online Access:Distributed model predictive control of the multi-agent systems with improving control performance
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