Distributed model predictive control of the multi-agent systems with improving control performance
Este artc̕ulo aborda un esquema de control predictivo basado en modelos distribuido para sistemas multi-agentes con desempeńo de control improvisado. Para penalizar la desviacin̤ de la trayectoria de estado computarizada desde la asumida, se implic ̤la penalizacin̤ de desviacin̤ en la funci...
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Format: | Book |
Language: | English |
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