Control en un sistema de tanques interactivos no lineales desde la perspectiva de los sistemas hb̕ridos dinm̀icos
Este artc̕ulo presenta una metodologa̕ para identificar un sistema de tanques que interacta͠n que sigue un comportamiento no lineal como un sistema hb̕rido dinm̀ico (DHS) basado en el mťodo para identificar sistemas no lineales conocido como enfoque de error acotado. Una vez identificado este siste...
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Format: | Book |
Language: | Spanish |
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Online Access: | Control en un sistema de tanques interactivos no lineales desde la perspectiva de los sistemas hb̕ridos dinm̀icos |
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Summary: | Este artc̕ulo presenta una metodologa̕ para identificar un sistema de tanques que interacta͠n que sigue un comportamiento no lineal como un sistema hb̕rido dinm̀ico (DHS) basado en el mťodo para identificar sistemas no lineales conocido como enfoque de error acotado. Una vez identificado este sistema de tanque como un DHS, se representa a travš de variables de estado para aplicar una ley de control de retroalimentacin̤ de estado conmutado con el fin de encontrar una funcin̤ de Lyapunov ml͠tiple, lo que nos permitira̕ garantizar la estabilidad del sistema conmutado identificado. |
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ISBN: | 2011-2769 (Versin̤ electrn̤ica); 0123-2126 (Versin̤ impresa) |