Biomimetic spider leg joints , a review from biomechanical research to compliant robotic actuators
Un modelo perfecto para robots biomimťicos es la pata de araą, ya que combina diseǫ ligero y movimientos elegantes con una actuacin̤ dinm̀ica y poderosa. Con base en esta motivacin̤, en este artc̕ulo se enfoca en articulaciones robt̤icas obedientes inspiradas en el principio de funcionamiento de...
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