Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes
Esta Tesis Doctoral se centra en la realización de investigaciones en el campo de la robótica, y más concretamente en el análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza y su aplicación a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrece la incorporación de...
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格式: | 電子書 |
語言: | Spanish |
出版: |
Madrid :
Universidad Complutense de Madrid,
2005.
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主題: | |
在線閱讀: | https://elibro.net/ereader/unach/88673 |
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