Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes
Esta Tesis Doctoral se centra en la realización de investigaciones en el campo de la robótica, y más concretamente en el análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza y su aplicación a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrece la incorporación de...
Wedi'i Gadw mewn:
Prif Awdur: | |
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Awdur Corfforaethol: | |
Fformat: | eLyfr |
Iaith: | Spanish |
Cyhoeddwyd: |
Madrid :
Universidad Complutense de Madrid,
2005.
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Pynciau: | |
Mynediad Ar-lein: | https://elibro.unach.elogim.com/es/lc/unach/titulos/88673 |
Tagiau: |
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