DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTÓNOMO DE VUELO PARA UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO PARA LA EJECUCIÓN DE RUTINAS DE VIGILANCIA EN UN ÁREA GEOGRÁFICA.
保存先:
| 団体著者: | |
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| その他の著者: | |
| フォーマット: | 学位論文 図書の章 |
| 言語: | Spanish |
| 出版事項: |
Chillán, Chile.
2016.
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | Visualizar y Descargar desde Repositorio Biblioteca UnACh |
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| 040 | |a CL-ChBUA |c CL-ChBUA | ||
| 090 | |a T/G Ing. Civ. Inf. |b SA 275 |c 2016. | ||
| 100 | |4 Sazo Orellana, Alex Haroldo | ||
| 245 | 1 | 0 | |a DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTÓNOMO DE VUELO PARA UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO PARA LA EJECUCIÓN DE RUTINAS DE VIGILANCIA EN UN ÁREA GEOGRÁFICA. |b |c Alex Haroldo Sazo Orellana; Profesor Guía: Sebastián Alexis Moraga Garrido |h TESIS. |
| 260 | |a Chillán, Chile. |c 2016. | ||
| 300 | |a 245 h. |b il., tablas, figuras. |e 1 CD-ROM. | ||
| 336 | |2 rdacontent |a text |b txt | ||
| 337 | |2 rdamedia |a computer |b c | ||
| 338 | |2 rdacarrier |a computer disc |b cd | ||
| 500 | |a CD-ROM contiene la Tesis en formato digital. | ||
| 502 | |a Tesis para optar al título de Ingeniero Civil en Informática y Grado de Licenciado en Ciencias de la Ingeniería. Universidad Adventista de Chile, Chillán, 2016. | ||
| 504 | |a Bibliografía: h. | ||
| 504 | |a Anexos: h. 138-243 | ||
| 505 | |a Resumen: El objetivo del presente proyecto es desarrollar un sistema de control autónomo de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado para la ejecución de rutinas de vigilancia en un área geográfica determinada. Se adquirió un VANT tipo cuadricóptero de radiocontrol, al que se montó una estructura para organizar el equipo electrónico necesario para el control autónomo desde un SBC. Para desarrollar el control autónomo se implementó un agente con una arquitectura subsumida planteando un conjunto de comportamientos para ella. Los resultados de las pruebas físicas de vuelo mostraron que el agente no tuvo la capacidad de mantener un vuelo estable debido a la masa de la estructura y los componentes electrónicos requeridos para el control autónomo. Para demostrar el funcionamiento del agente desarrollado con la arquitectura subsumida, se adaptó dicho agente para realizar las pruebas de vuelo en un simulador, consiguiendo superar las pruebas de vuelo mencionadas anteriormente. | ||
| 650 | 4 | |a CUADRICOPTERO. |x VIGILANCIA. | |
| 650 | 4 | |a VUELO AUTONOMO. |x SIMULACION. | |
| 700 | 1 | |a Moraga Garrido, Sebastián Alexis |e Profesor Guía. | |
| 710 | 1 | |a Universidad Adventista de Chile. |b Facultad de Ingeniería y Negocios. | |
| 856 | |u https://bibliorepositorio.unach.cl/handle/BibUnACh/1420 |z Visualizar y Descargar desde Repositorio Biblioteca UnACh | ||
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