Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
En este artc̕ulo se expone una tčnica de planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta. Con el fin de configurar y generar la trayectoria deseada, se diseą un software con interfaz grf̀ica (GUI), en el cual se implementa el algoritmo para calcu...
Gorde:
Beste egile batzuk: | , , , |
---|---|
Formatua: | Liburua |
Hizkuntza: | Spanish |
Gaiak: | |
Sarrera elektronikoa: | Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta |
Etiketak: |
Etiketa erantsi
Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!
|