Neural networks integrated circuit for biomimetics MEMS microrobot
En este artc̕ulo se propone un circuito integrado de redes neuronales (NNIC), el cual es el generador de formas de onda de 4,0, 2,7 y 2,5 mm (amplitud, longitud y altura) en un microrrobot biomimťico de sistemas microelectromecǹicos (MEMS). Dicho microrrobot est ̀hecho de una oblea de silicio elab...
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Formato: | Libro |
Lenguaje: | English |
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Acceso en línea: | Neural networks integrated circuit for biomimetics MEMS microrobot |
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Sumario: | En este artc̕ulo se propone un circuito integrado de redes neuronales (NNIC), el cual es el generador de formas de onda de 4,0, 2,7 y 2,5 mm (amplitud, longitud y altura) en un microrrobot biomimťico de sistemas microelectromecǹicos (MEMS). Dicho microrrobot est ̀hecho de una oblea de silicio elaborada mediante tecnologa̕ de microfabricacin̤. El sistema mecǹico fue equipado con actuadores rotatorios de tamaǫ pequeǫ, mecanismos de enlace y seis patas para exhibir un comportamiento similar al de las hormigas. |
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ISSN: | 2218-6581 |